Definición y áreas de interés Proyecto
Salón Hogar
L a G r a n E n c i c l o p e d
i a I l u s t r a d a d e l P r o y e c t o S a l ó n H o
g a r
Relación con el MCU
Hay una conexión cercana entre el movimiento
armónico simple y el movimiento circular uniforme, (que es
periódico pero no oscilatorio). El
movimiento armónico simple es la proyección del movimiento
circular uniforme en cualquier diámetro. Para un mejor
entendimiento del tema se debe comprobar que esa proyección
ortogonal del movimiento circular uniforme (MCU) de una
partícula sobre un plano vertical es un M.A.S. Esta proyección
se logra utilizando una fuente luminosa sobre el MCU.
En el
M.A.S la aceleración
de la partícula
es proporcional a su desplazamiento
desde su
posición de equilibrio, y es de sentido contrario a su
desplazamiento, es decir:
; Donde
K es constante.
El movimiento de la proyección ortogonal de la partícula en un
plano vertical, el movimiento se sucede en un segmento de recta
que coincide con el diámetro
de la circunferencia
descrita. Para demostrar que el movimiento de dicha proyección
ortogonal es un M.A.S. se tiene que probar que el cociente
es
una constante para todos los valores de X.
Sea V la rapidez de la partícula y
la aceleración
centrípeta, la cual está dirigida hacia el centro de la
circunferencia de radio R.
Se proyecta el movimiento de la partícula P
sobre el diámetro ,
donde P' es la proyección ortogonal de P sobre dicho diámetro.
P' se mueve con movimiento oscilatorio entre los puntos
extremos del diámetro. Cuando la partícula se mueve a lo largo
de la trayectoria con MCU, la proyección
P' se mueve a uno y otro lado del centro 0, a lo largo
del diámetro , es
decir, cuando P da una vuelta
completa, P' dará una oscilación
sobre el diámetro.
Cualquiera que sea la posición, velocidad, aceleración de la
partícula P , su proyección ortogonal sobre el diámetro
determina igualmente
la posición, velocidad y aceleración de P'.
Observe que la aceleración centrípeta
se ha descompuesto en
sus dos componentes rectangulares
y
que como puede verse la
segunda es paralela al diámetro
.
La aceleración centrípeta en el MCU:
Los triángulos OPP' y el formado por los vectores
y
, los cuales son
semejantes. ¿Por qué? Ambos son triángulos rectángulos y tiene
un ángulo en común (Vértice P), luego, sus lados respectivos son
proporcionales:
;
reemplazando
y despejando a, la
aceleración de P´
Como la rapidez (V)
y el radio (R)
son constante, el
cociente. Por lo que la anterior ecuación es de la forma
a = - k x
que indica que la
aceleración es
la aceleración de P' es
proporcional al desplazamiento y de sentido contrario a
él.
Finalmente se puede expresar que el movimiento
circular uniforme se puede considerar como una combinación de
dos movimientos armónico simple.
Un movimiento armónico simple es la
proyección de la trayectoria de un movimiento circular
uniforme sobre uno de los diámetros vertical u
horizontal .
Período y Frecuencia de un M.A.S
Partiendo de la rapidez del MCU
despejando T se tiene:
de donde resulta que:
Elevando al cuadrado
;
luego
.
La ecuación es valida para todas las formas del M.A.S. El signo
(-) significa sentidos opuestos de a
y x. Despejando el Período
t:
;
Por ser la frecuencia el valor inverso del período,
resulta:
En un movimiento armónico simple, el
período y la frecuencia son independientes de la amplitud.
Ecuaciones del
Movimiento Armónico Simple.
Para deducir las fórmulas del movimiento armónico simple,
se toma como apoyo el movimiento circular uniforme que origina
el M.A.S, sobre uno de los diámetros, teniendo en cuenta que los
dos movimientos tienen el mismo período (T)
y que la amplitud del M.A.S, es igual al radio del MCU.
Los vectores ,
, etc del movimiento
circular uniforme se descompone en dos componentes
perpendiculares; con el objeto de formar triángulos rectángulos,
pues para cálculos posteriores, tanto en la semejanza de
triángulos como la definición de las funciones trigonométricas
facilitan mucho los cálculos. La única condición es que una de
las componentes sea paralela a la trayectoria del M.A.S, pues
esta componente es el vector correspondiente a dicho movimiento.
También es importante indicar desde donde se
empieza a contar el inicio del movimiento, si desde el centro de
la trayectoria o desde uno de los extremos. Si se estudia el
M.A.S. contando a partir de un extremo de trayectoria y luego se
estudia a partir del centro de la trayectoria encontrarás las
fórmulas cambiadas, generalmente donde hay un coseno,
encontrarás un seno y viceversa pues hay un desfase de 90º.
Las expresiones que definen el movimiento son: la posición
(elongación), la velocidad y la aceleración. La aceleración
varía constantemente por el movimiento de vaivén que hace que
cambie su sentido constantemente. El módulo de la aceleración
depende de la posición a = f( x).
La posición en el M.A.S.
Una partícula P que se mueve en sentido contrario al de
las agujas del reloj, con una rapidez lineal constante
V sobre el borde de un círculo de
centro 0 y de radio R, siendo la velocidad angular de la
partícula w constante. Si en un
momentoto
= 0 está en el punto Po,
donde el radio vector en dicha posición tiene una abertura
ao
respecto al diámetro
(que coincide con la dirección del eje X), en un momento t diferente de cero estará en
el punto P , para dicho momento el ángulo tiene el valor w.t.
Se toma en consideración el punto P' , que es la proyección P
sobre el diámetro .
Conforme P se mueve en torno a la circunferencia, el punto P' se
mueve con M.A.S, de acuerdo con lo establecido
En función de un sistema de coordenadas con el origen en O y con
el eje X a lo largo del diámetro
, la coordenada de este
punto P' es:
x(t) = R.cos (w.t
+ ao
); Como R es igual a la amplitud A, ya que es la mayor
elongación la anterior ecuación se puede escribir:
Se puede hacer una representación gráfica para
obtener la posición de la partícula en un tiempo
t. Con un ao= 0º.
La elongación es máxima cuando el móvil está en cualquiera de
los extremos de la trayectoria y es nula cuando el móvil está en
el centro.
Cuando la fase aumenta en 2p desde
su valor en el instante t, la
partícula tiene de nuevo la misma posición que en el instante
t puesto que cos ( 2 + 2p)
= cos a. Durante el tiempo en que
la fase aumenta en 2p, la
partícula realiza un ciclo completo.
La Velocidad en el M.A.S.
Sea , la velocidad de
la partícula en el punto p, con MCU. Al descomponer dicha
velocidad en sus componentes rectangulares se obtiene
y
, la primera es la
velocidad de P' a lo largo del diámetro
; es decir,
es la proyección de la
velocidad de P en el diámetro
. Por teorema de
geometría vemos que el ángulo a
formando por y
es igual al ángulo
formado por y
(sus lados son
perpendiculares entre sí), luego si fijas la atención en el
triángulo formado por
,
y
, por trigonometría se
obtiene: V =
. Sen
a
Se sabe que la velocidad lineal
=
w.R (R=A), pero la amplitud es
igual al radio del círculo y que además
a (w.t
+ ao)
permite escribir la ecuación de la siguiente manera: V
(t) = -
w.A.sen(w.t
+ ao)
la cual da la velocidad en función del tiempo V= f (t),
para cualquier M.A.S y nos indica que el valor máximo de la
velocidad ocurre cuando (w.t
+ ao)
= 90º y esto sucede cuando la elongación es cero, es decir,
cuando pasa por la posición de equilibrio. El signo (-) expresa
el sentido del vector
.
En efecto, cuando a
pertenece al primero o segundo cuadrante, el vector
estará
dirigido en el sentido negativo del eje X. En cambio, cuando
a
pertenece al tercero o cuarto cuadrante, el vector
estará dirigido en el sentido positivo del eje X.
Dicha ecuación se puede escribir, en función del Período y de
la frecuencia, de la manera siguiente:
Se puede hacer una representación gráfica para obtener la
velocidad de la partícula en un tiempo t. Con un
ao= 0º.
En el centro de la trayectoria ( a=
90º y a = 270º) la velocidad es
máxima y en los extremos de la trayectoria (
a =
0º y a
= 180º), la velocidad es nula.
La velocidad también se puede expresar en función de la
elongación:
La aceleración en el M.A.S.
Para deducir la ecuación de la aceleración
a(t) se
utiliza la proyección del movimiento circular en el diámetro
.
Sea la aceleración
centrípeta de la partícula en el punto P con MCU al descomponer
dicha aceleración en sus componentes rectangulares se obtiene
y
, esta última es la
aceleración de P' a lo largo del diámetro
, o sea, la proyección
de la aceleración de P en dicho diámetro. Se observa que el
ángulo del vértice 0 es igual al ángulo formado por
y
por alternos internos
entre rectas paralelas permite deducir: a
= .
cos a
Como la aceleración centrípeta es
=
w2.A
y w.t +
ao, resulta:
a(t) = -w2.
A.cos(w.t
+ ao) ; Pero como la
partícula P' está dotada de M.A.S y A.cos(w.t
+ ao) y representa la
elongación x(t) de la partícula P'.
a(t) = -w2.x(t).
Se puede hacer una representación gráfica para obtener la
aceleración de la partícula en un tiempo t.
Con un ao= 0º. En los
extremos de la trayectoria, la aceleración es máxima y en el
centro es nula.
.
El M.A.S es un movimiento
rectilíneo acelerado no uniformemente.
Al estudiar el M.A.S se considera
que no existe fricción, luego la
amplitud del movimiento oscilatorio se mantiene
constante; pero en muchos sistemas reales las
fuerzas disipativas (Fricción o
rozamiento) retardan el movimiento y la amplitud disminuye
gradualmente con el tiempo, hasta que el cuerpo llega al reposo.
En tales condiciones el movimiento se denomina
amortiguado. Así, una cuerda de
violín deja de vibrar y un péndulo deja de oscilar.
Ejemplo
¿Cuál es la velocidad de un objeto que realiza un movimiento
armónico simple de período 0,6 seg cuya amplitud es de módulo 5
cm, al cabo de 0,2 y 0,4 seg?
Solución
La velocidad viene dada por: V
(t) = -w.
A.sen(w.t
+ ao)= 0º
La rapidez angular w en función
del período es:
El ángulo de fase
(En grados)
Para t = 0,2 seg
=
Para t= 0,4
seg
=
Sustituyendo en la ecuación de la velocidad
V = -w. A.sen(w.t),
se tiene:
Para t = 0,2 seg
=
Para t= 0,4
seg
=
Para a =
w.t
= 120º => V = -10,46 rad/seg.
5cm. Sen 120º = - 45,3 cm/seg
Para a =
w.t
= 240º => V = -10,46 rad/seg.
5cm. Sen 240º = + 45,3 cm/seg
Aplicaciones
El movimiento de un Péndulo Simple
Un péndulo simple es un sistema mecánico, constituido por
una masa puntual, suspendida de un hilo inextensible y sin peso.
Cuando se separa hacia un lado de su posición de equilibrio y se
le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la
influencia de la gravedad. El movimiento es periódico y
oscilatorio. Si un pequeño cuerpo de masa m
se encuentra sujeto al extremo de un hilo de peso
despreciable, cuya longitud es L y
que oscila en un plano vertical. Este dispositivo constituye un
Péndulo Simple en oscilación, herramienta muy importante en los
trabajos realizados por Galileo, Newton y Huygens.
Cuando la masa m del péndulo se aleja
de la posición de equilibrio 0 y se abandona a si misma, dicha
masa oscila alrededor de esta posición de equilibrio con un
movimiento periódico y oscilatorio. Si la amplitud del
movimiento del péndulo es pequeña, la trayectoria curva
BB' descrita por el cuerpo
oscilante se puede considerar como un segmento de recta
horizontal. En estas condiciones es posible demostrar que la
aceleración de la masa es proporcional al desplazamiento de la
posición de equilibrio y de sentido contrario;
es decir para pequeñas amplitudes el
péndulo realiza un Movimiento Armónico Simple.
Se puede demostrar que el período de un péndulo
simple es:
Con g la aceleración de gravedad
del lugar. Dicha expresión indica que:
a) Cuanto mayor sea la longitud del péndulo, tanto mayor será su
período.
b) Cuanto mayor sea el valor de la aceleración de la gravedad en
el lugar donde oscila el péndulo, menor será su período.
c) El período del péndulo no depende de su masa ni de la
amplitud de la oscilación (siempre que sea pequeña).
La frecuencia angular del Péndulo es
Aplicaciones del Péndulo
Mediciones de tiempo.
Debido a la igualdad de duración de todas las
oscilaciones, el péndulo es de gran aplicación en la
construcción de relojes, que son mecanismos destinados a contar
las oscilaciones, de un péndulo, traduciendo después el
resultado de ese recuento a segundos, minutos y horas.
Determinación del valor de la aceleración de la gravedad
El valor de g no es constante sino
que sufre variaciones, según el lugar de la Tierra que se
considere. Uno de los métodos más adecuados para determinar el
valor de la aceleración de la gravedad, en determinado lugar,
consiste en poner en movimiento un péndulo simple de longitud
conocida, determinando con mayor exactitud posible su período de
oscilación. En efecto si en la fórmula del período
se
despeja g:
Dichas mediciones son importantes, pues las variaciones en los
valores locales de g pueden
proporcionar información acerca de la ubicación de petróleo y
otros valiosos recursos subterráneos.
De igual manera la longitud de un péndulo simple se puede
determinar mediante la siguiente
fórmula:
Sistema de Masa-Resorte
Uno de los ejemplos más comunes de un cuerpo dotado de M.A.S es
el de un cuerpo de masa m unido al
extremo de un resorte, que está sujeto a un punto fijo al otro
extremo. El resorte está suspendido de un punto fijo
S y que al soltarse desde un
extremo C (donde estaba
comprimido), comienza a oscilar entre los extremos C y B pasando
por la posición de equilibrio 0.
Por lo que si se desprecia el roce, la masa suspendida del
resorte realizará un movimiento oscilatorio alrededor de la
posición de equilibrio 0. La amplitud del movimiento es A.
El período de oscilación del Sistema masa-resorte se calcula
por la expresión:
;
Donde m es la masa del resorte y
k es la constante elástica del
resorte.
Salto en Bungee
a) Cuanto mayor sea la masa del cuerpo tanto
mayor será su período de oscilación; es decir, un cuerpo de
mayor masa oscila con menos frecuencia (oscila lentamente)
b) Cuanto mayor sea la constante del resorte (resorte más
rígido), tanto menor será el período de oscilación, o sea, tanto
mayor será la frecuencia con la cual oscila el cuerpo.
c) El período de oscilación es independiente de la amplitud
del M.A.S.
La frecuencia de oscilación se calcula por la
expresión:
Ejemplo
Un automóvil de 1200 Kg de masa se construye con un armazón
soportado por cuatro resortes. Cada resorte tiene una constante
de fuerza de 20000 New/m. Si dos personas que viajan en el auto
tienen una masa combinada de 160 Kg. Encuentre la frecuencia y
período de vibración del auto cuando pasa por un bache en el
camino.
Solución
Suponga que la masa está distribuida equitativamente, de modo
que cada resorte soporta un cuarto de la carga.