En el sistema de coordenadas esféricas, un punto queda determinado por el radio r de la esfera en el que se 'apoya', y los ángulos q y r que se observan en el dibujo.
Para pasar a coordenadas cartesianas se utilizan las siguientes fórmulas:
x=r*sin(r)*cos(q)
y=r*sin(r)*sin(q)
z=r*cos(r)
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