Si la integral es trigonométrica tened en cuenta las siguientes identidades:
sen2x + cos2x = 1
1 + tag2x = sec2x
1 + cot2x = csc2x
sen2x = 1/2(1 - cos2x)
cos2x = 1/2(1 + cos2x)
senx cosx = 1/2sen2x
senx cosy = 1/2[sen(x - y) + sen(x + y)]
senx seny = 1/2[cos(x - y) - cos(x + y)]
cosx cosy = 1/2[cos(x - y) + cos(x + y)]
1 - cosx = 2sen21/2x
1 + cosx = 2cos21/2x
1 + sen x = 1 + cos(1/2p - x)
1 - sen x = 1 - cos(1/2p - x)
Especialmente importantes son estas dos identidades:
sen x = (2 tan(x/2))/(1 + tan2(x/2))
cos x = (1 - tan2(x/2))/(1 + tan2(x/2))
Haciendo t = tan x/2, nos queda:
sen x = 2t/(1 + t2)
cos x = (1 - t2)/(1 + t2)
dx = 2 dt/(1 + t2)
Con este cambio convertimos las integrales trigonométricas en integrales de funciones racionales, que en muchos casos son más sencillas de resolver.
Las integrales del tipo òsenm x cosn x dx se resuelven mediante cambio de variable.
Si m es impar se hace el cambio cos x = t.
Ejemplo: ò sen3 x cos4 x dx = ò sen2 x cos4 x sen x dx = -ò(1 - cos2 x) cos4 x sen x dx = -ò(1 - t2 ) t4 dt = - t5/5 + t7/7 = - cos5 x / 5 + cos7 x/7Si n es impar se hace el cambio sen x = t.
Si m y n son de la misma paridad se hace el cambio tan x = t.
Las integrales de este tipo también pueden resolverse por el método de integración por partes, haciendo senm x cosx = dv y cosn - 1 = u.
Las integrales del tipo òsen mx sen nx dx se resuelven utilizando las fórmulas trigonométricas.
Si m y n son distintos
òsen mx sen nx dx = 1/2 òcos (m - n) x dx - 1/2 òcos (m + n) x dx
Si m y n son iguales
òsen2mx dx = 1/2 ò(1 - cos2mx)/2 dx
Las integrales del tipo òcos mx cos nx dx se resuelven utilizando las fórmulas trigonométricas.
Si m y n son distintos
òcos mx cos nx dx = 1/2 òsen (m - n) x dx - 1/2 òsen (m + n) x dx
Si m y n son iguales
òcos2 mx dx = 1/2 ò(1 - sen2mx)/2 dx