Son las ecuaciones en que aparecen las derivadas de una función respecto de dos o mas variables.
Según sean derivadas primeras o de órdenes superiores, se dice que las ecuaciones son de primer orden o de orden superior.
Son de la forma
X(x, y, z) p + Y(x, y, z) q = Z(x, y, z)
Siendo
Son de la forma F(x, y, z, p, q) = 0 donde p y q son de grado mayor de uno.