Esta es la curva descrita por el punto extremo P de una cuerda enrollada en una circunferencia de radio a a medida que se desenvuelve mientras se mantiene tirante.
La ecuación genérica de la involuta de una circunferencia en ecuacioens paramétricas es:
x = a(cos q + q sen q)
y = a(sen q - q cos q)
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