Esta es la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio b a medida que esta rueda sin resbalar por el interior de otra cuyo radio es a.
La ecuación genérica de la hipocicloide en coordenadas paramétricas es:
x = (a -b) cos q + b cos ((a - b)/b)q
y = (a -b) sen q + b sen ((a - b)/b)q
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