Esta es la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio b cuando rueda sin resbalar por el exterior de otra circunferencia de radio a.
La ecuación genérica de la epicicloide en coordenadas paramétricas es:
x = (a + b) cos q - b cos ((a +b)/b) q
y = (a + b) sen q - b sen ((a +b)/b) q
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